
双悬臂架桥机的两根钢铁长臂,如同巨鸟双翼,唯有实现毫秒级同步伸缩、升降与承重,方能稳稳托举千吨梁体高空作业。一旦双臂动作“步调不一”,轻则造成梁体倾斜偏移,重则引发结构扭曲、整机失稳等重大风险。同步控制技术是让双臂“默契起舞”的核心,稳定性保障则是筑牢安全底线的根基,两者协同发力,让钢铁巨臂在云端作业从容不迫。

同步控制技术的核心,是构建“感知-调控-反馈”闭环体系,实现双臂精准同频动作。这套技术如同给双臂装上“神经中枢”与“导航仪”,核心依托液压同步与智能电控双重支撑。液压系统作为“动力引擎”,借助高精度比例阀与压力传感器,实时调节两侧油缸伸缩速度与输出压力,保障动力匹配,避免单侧动作超前或滞后;智能电控系统引入RTK定位、北斗导航与姿态传感器,实时捕捉双臂位移、倾角与应力数据,即便出现毫米级偏差,也能快速触发动态纠偏,校准单侧动作节奏。巢马城际铁路大桥架设中,两台1800吨吊机对称双悬臂作业,凭借这套技术将同步偏差控制在允许范围,实现千吨级钢梁平稳吊装。
不同工况的同步适配,是技术落地的关键,需贴合场景动态调整控制策略。架梁时,双臂需兼顾升降与横向微调同步,尤其对接边梁时,通过同步横移机构精准匹配吊点,规避单侧受力过载;过孔工况下,双臂配合支腿交替支撑、同步前移,始终保持重心平衡,此时控制系统会放大偏差监测灵敏度,超阈值即减速或停机调整;遭遇强风、地基沉降等干扰,系统将启动自适应模式,动态优化同步参数,抵消外部干扰引发的动作偏差。这种“工况适配+动态调控”思路,让同步控制从机械复刻升级为智能协同。
稳定性保障是同步作业的坚实后盾,需构建“结构-监测-应急”多维防护网。结构上,双臂采用高强钢桁架与刚性连接设计,强化抗扭刚度,如同加固“骨骼支架”,避免同步中因变形放大偏差;同时优化配重布局,配合三点提升同步技术,均衡双臂受力,从根源降低失衡风险。监测上,依托物联网系统实时采集双臂应力、位移等数据,结合风速、地基沉降监测,构建全方位预警体系,异常时立即联动停机。操作上,提前推演工况、严格执行“一吊一检”,保障人机默契配合。
同步控制与稳定性保障相辅相成、有机统一。同步控制为稳定作业提供精准支撑,稳定性保障则为同步动作划定安全边界。从巢马大桥双悬臂对称架梁,到大跨度桥梁高空作业,这套“同频控制+多维稳控”体系,既破解了双臂协同核心难题,更让架桥机具备应对复杂工况的硬核实力。唯有保持双臂同频联动、贯穿全程稳控措施,才能让钢铁巨臂稳稳扛起每一次架梁重任,跨越山河天堑。
河南省起重工业园区华豫大道中段
河南省崇振建设工程有限公司 | 备案号:豫ICP备2023010836号-7